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RH-P12-RN-UR (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가 3,300,000원
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WISH PRODUCT LIST

  • won

특징

글로벌 협동로봇인 유니버설로봇 e-Series 전용 로봇핸드입니다.



1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드

10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드


적응형 파지 구조

Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음


전류 제어 (힘 제어)

토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음


초경량, 고출력

500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐


탈착형 핑거팁 적용

분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음


간편하고 쉬운 마운팅

전용 케이블과 마운팅 어댑터를 포함하고 있어 유니버설로봇 e-Series에 손쉽게 결합 가능


기본 구성품

기본모델인 RH-P12-RN에 유니버설로봇 e-Series 전용 부품이 포함된 패키지입니다.

RH-P12-RN1 (조립완성품)
UR 마운팅 프레임1
케이블 커버 프레임1
로봇케이블 180mm (URe 전용)1
렌치볼트 WB M3x44
렌치볼트 WB M6x86
렌치볼트 WB M3x86
육각렌치2종
USB 메모리 (UR Cap 설치용)1
퀵스타트 설명서1
사용 가능 제품

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

H/W 사양
MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control AlgorythmPID Control
Degree of Precision0.088°
Operating ModeCurrent Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight500g
Stroke0-106mm
Gear Ratio1181 : 1
Maximum Gripping Force170N
Recommended Payload5kg
Operating Temperature-5°C ~ 55°C
Nominal Voltage24V
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
MaterialFull Metal Gear, Metal Body
Standby Current30mA
출고시 기본 설정
ID1
통신속도57600bps

구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.

주의사항

핑거팁의 내구성 강화를 위해 형태가 변경되었으며, 이로 인해 스트로크가 109mm에서 106mm로 변경되었습니다.

(2019년 11월 4일 이후 출고버전부터 적용)

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