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PH54P-100-S500-R (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가 2,860,000원
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WISH PRODUCT LIST

  • won

특징

다이나믹셀 프로+ 시리즈는 자체 개발한 싸이클로이드 감속기를 장착한 고성능 일체형 액추에이터입니다.


전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Encremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능


[다이나믹셀 프로+] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선

기본 구성품
H54P-100-S500-R1
로봇케이블-X4P 300mm(변환용)1
로봇케이블-X4P 300mm1
전원케이블-2P 600mm1
렌치볼트 WB M3x820
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 JST 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

54-시리즈는 구형 힌지프레임을 장착할 수 없습니다. (FRP54-H110/120/210/220 제품 사용 불가)

세부사양
Model NameH54P-100-S500-R
MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]-
Recommended [V]24.0
Max. [V]-
Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
Stall Torque [N·m]-
Stall Current [A]-
No Load Speed [rpm]33.3
No Load Current [A]1.13
Continuous Operation *)Voltage [V]24.0
Torque [N·m]25.3
Speed [rpm]29.2
Current [A]5.5
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
Step [pulse]1,003,846
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder Incremental encoder
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]55
MotorBLDC (Maxon)
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]10,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeCycloid
Gear MaterialPrecious Metal
Case MaterialPrecious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g]0.00
Weight [oz]26.10
Gear Ratio501.9 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version2
Operating Mode / AngleTorque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]100
Standby Current [mA]40
* ) 이 토크/전류 값은 입력 모터 사양에 따른 값입니다. 일반적으로 사용하는 토크 범위는 성능곡선을 참고하여 주시고, 장시간 사용 환경에서는 별도로 문의 바랍니다.
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